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在整體車架的車輛上，多采用偏轉前輪的轉向系。但是對裝載機來說，由于工作機構布置在前端，轉向機構的布置，受到前部空間的限制；又因為裝載機的前輪負荷大、轉向阻力大、所以，轉向機構不易布置在前輪上。只有沿用其它車輛的前輪轉向的底盤時，才采用偏轉前輪轉向。?

(1) (2)偏轉后輪轉向?

(2) 后輪的轉向半徑大于前輪的轉向半徑，當前輪從障礙物的內側通過后，后輪不一定就能從障礙物的內側通過，這就不利于安全行駛。在一般車輪上，不采用偏轉后輪的轉向，但是在整體車架的裝載機上，多采用偏轉后輪的轉向。這是因為裝載機的油輪負荷大，并且前端空間位置又難以布置轉向，所以，多采用偏轉后輪轉向。?采用偏轉后輪轉向時，要求駕駛員要有熟練的操作技術。?

(3) (3)偏轉肋、后輪轉向????

(4) 一般采用前、后輪偏轉角度相等的結構。全輪轉向的轉彎半徑小，機動性好；前、后車輪的轉向半徑相同，后輪行駛在前輪的輪轍上，減小了后輪的行駛阻力。但是，由于驅動輪又是轉向輪，造成結構復雜。?

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(5) (4)鉸接式車架采用鉸接轉向?

(6) 鉸接轉向的鉸銷位置有以下三種情況:?

(7) 1)鉸銷位于前后軸線的中間，轉彎時，前后輪軌跡重合。?2)鉸銷位置在前后軸中間偏前，前輪轉彎半徑大于后輪轉彎半徑。?3)鉸銷位置在前后軸中間偏后，前輪轉彎半徑小于后輪轉彎半徑。?

(8) 一般多采用第一種布置方案，故前輪與后輪軌跡相同，可以減小在劣路上的行駛阻力，并且前輪能通過的狹小地段，后輪也能順利通過。?

(9) 整體式車架采用偏轉車輪轉向，裝載機重載時前橋負荷比后橋大，所以多采用后輪轉向。第二種方案比第一種結構復雜，尤其是要保證前轉向輪與動臂不發(fā)生干涉，因而也給總體布置方而帶來一定困難。?

(10) 在布置轉向車輪時應保證它的周圍有一定的空間，在任何轉向角時車輪都不與周圍的零部件相碰，尤其是在大轉向角時不能與車架相碰。轉向梯形可布置在橋的前部或后部。?

(11) 4.駕駛室的布置?

(12) 為使駕駛員在作業(yè)時前方有良好視野，整體式車架駕駛室是布置在車架的前部。?駕駛室布置在前車架后端。這種布置形式前方視野艙便于駕駛員鏟挖作業(yè)，但后方視野較差。轉向時駕駛員隨前車架一起轉動，鏟斗始終在駕駛員的正前方，便于對準料堆和卸載卡車。由于駕駛它在全車的較前部，因此在鏟挖時駕駛員受到的沖擊較大，容易疲勞。