力士樂(lè)三位四通比例閥4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M，上海韋米機(jī)電設(shè)備有限公司主營(yíng)銷售產(chǎn)品，原廠原裝，質(zhì)量保障，銷售熱線：13524123009，在線QQ：2896079243，傳真：021-51334670；聯(lián)系人：雷青。熱誠(chéng)歡迎新老客戶咨詢購(gòu)買！

比例電磁鐵的類型按照工作原理主要分為

如下幾類:

(1)力控制型

這類電磁鐵的行程短，只有1 5mm,輸出力與輸入電流成正比,常用在比例閥的先導(dǎo)控制級(jí)

上:

(2)行程控制型

由力控制型加負(fù)載彈簧共同組成，電磁鐵輸出的力通過(guò)彈簧轉(zhuǎn)換成輸出位移,輸出位移與輸入電流成正比，工作行程達(dá)3mm,線性好，可以用在直控式比例閥上;

(3)位置調(diào)節(jié)型

銜鐵的位置由傳感器檢測(cè)后,發(fā)出一個(gè)閥內(nèi)反饋信號(hào),在閥內(nèi)進(jìn)行比較后重新調(diào)節(jié)銜鐵的位置。閥內(nèi)形成閉環(huán)控制,精度高,銜鐵的位置與力

無(wú)關(guān)，精度高的比例閥如德國(guó)的博世意大利的阿托斯等都采用這種結(jié)構(gòu)。

比例閥與放大器配套使用放大器采用電流負(fù)反饋,設(shè)置斜坡信號(hào)發(fā)生器階躍函數(shù)發(fā)生器、PD調(diào)節(jié)器反向器等,控制升壓降壓時(shí)間或運(yùn)動(dòng)加速度及減速度。斷電時(shí), 能使閥芯處于安全位置。

比例電磁鐵和液壓閥組成電液比例閥。由于比例電磁鐵可以在不同的電流下得到不同的力(或行程),因此可以無(wú)級(jí)改變壓力、流量。故比例電磁鐵是比例閥的關(guān)鍵元件。

(1)比例環(huán)節(jié)

比例環(huán)節(jié)也稱為無(wú)慣性環(huán)節(jié),對(duì)液壓缸或馬達(dá)，忽略液壓油的可壓縮性和泄漏,液壓缸的流量Q= VA。其中V為活塞速度;A為活塞面積。其傳遞函數(shù)為: g(s)= V (s)/Q(s)= 1/A =式中K為比例環(huán)節(jié)放大系數(shù)或增益,表示輸入量經(jīng)過(guò)放大K倍后輸出。

(2)比例控制系統(tǒng)

比例控制系統(tǒng)根據(jù)有無(wú)反饋分為開(kāi)環(huán)控制和閉環(huán)控制。如比例閥控制液壓缸或馬達(dá)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)速度位移轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩等的控制。

由于開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的精度比較低,無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸入量就可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)輸出量力速度以及加減速度等。這種控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)組成簡(jiǎn)單,系統(tǒng)的輸出端和輸入端不存在反饋回路,系統(tǒng)輸出量對(duì)系統(tǒng)輸入控制作用沒(méi)有影響,沒(méi)有自動(dòng)糾正偏差的能力,其控制精度主要取決于關(guān)鍵元器件的特性和系統(tǒng)調(diào)整精度，所以只能應(yīng)用在精度要求不高并且不存在內(nèi)外干擾的場(chǎng)合。開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)一.般不存在所謂穩(wěn)定性問(wèn)題。

閉環(huán)控制系統(tǒng)(即反饋控制系統(tǒng))的優(yōu)點(diǎn)是對(duì)內(nèi)部和外部干擾不敏感，系統(tǒng)工作原理是反饋控制原理或按偏差調(diào)整原理。這種控制系統(tǒng)有通

過(guò)負(fù)反饋控制自動(dòng)糾正偏差的能力。但反饋帶來(lái)了系統(tǒng)的穩(wěn)定性問(wèn)題，只要系統(tǒng)穩(wěn)定，閉環(huán)控制系統(tǒng)可以保持較高的精度。因此, 目前普遍采用閉環(huán)控制系統(tǒng)。

力士樂(lè)三位四通比例閥4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

德國(guó)力士樂(lè)REXROTH比例閥訂貨號(hào)和型號(hào)：

R900954281 4WRTE25E220L-46/6EG24K31/A1M

R901365359 4WRTE25E220P-4X/6EG24ETK31/A1M

R901385029 4WRTE25E350L-4X/6EG24EK31/F1M

R901281604 4WRTE25E350L-4X/6EG24ETK31/A5M-280

R901125194 4WRTE25E350L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901349958 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/A1V

R900978845 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/A5M=LB

R901318439 4WRTE25E350L-4X/6EG24K31/F1M

R978917234 4WRTE25E350L-4X/6EG24TK31/A1M

R901119127 4WRTE25E350L-4X/6EG24TK31/F1M

R901135448 4WRTE25E350P-4X/6EG24ETK31/A1V

R901229276 4WRTE25E350P-4X/6EG24K31/F1M

R900729353 4WRTE25E350P-4X/6EG24TK31/A1WB152M

R901358772 4WRTE25E350R-4X/6EG24K31/A5M

R900964305 4WRTE25E4-350S-4X/6EG24K31/A1WB152M

R901207542 4WRTE25Q1-350L-4X/6EG24TK31/A5M

R901165591 4WRTE25Q2-350P-4X/6EG24K31/A1M

R901131249 4WRTE25Q2-350P-4X/6EG24K31/A5WB162M

R901164412 4WRTE25R1-350L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901386799 4WRTE25R3-350R-4X/6EG24K31/A5M

R901130652 4WRTE25R3-350R-4X/6EG24K31/A5M=LB

R901258098 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24EK31/A5M-280

R901208731 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24EK31/F1M

R901093962 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24ETK31/A5M

R901272302 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24K31/A5M-280

R901144221 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24K31/F1V

R901341547 4WRTE25V1-220L-4X/6EG24TK31/A1M

R901271687 4WRTE25V1-220P-4X/6EG24EK31/A1M

R901317685 4WRTE25V1-220P-4X/6EG24EK31/F1M

R901364023 4WRTE25V1-350L-4X/6EG24EK31/A1V

R901143740 4WRTE25V1-350L-4X/6EG24EK31/A5M-280

R901093689 4WRTE25V1-350L-4X/6EG24EK31/F1M

R901355848 4WRTE25V1-350L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901291879 4WRTE25V1-350L-4X/6EG24ETK31/F1V

R901271689 4WRTE25V1-350P-4X/6EG24EK31/A1M

R901372417 4WRTE25V1-350P-4X/6EG24EK31/A1V

R901403913 4WRTE25V1-350P-4X/6EG24K31/F1V

R901417524 4WRTE25V220L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901138769 4WRTE25V220L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901168171 4WRTE25V220L-4X/6EG24TK31/A1M

R901212530 4WRTE25V220P-4X/6EG24EK31/A1M

R901184457 4WRTE25V220P-4X/6EG24ETK31/A1V-280

R901392994 4WRTE25V220P-4X/6EG24K31/A5V

R901353348 4WRTE25V220P-4X/6EG24TK31/F1M

R901263616 4WRTE25V350L-4X/6EG24EK31/F1M

R901097361 4WRTE25V350L-4X/6EG24K31/A1WB15M

R901322880 4WRTE25V350L-4X/6EG24TK31/A1M

R901268849 4WRTE25V350P-4X/6EG24EK31/F1M

R901301442 4WRTE25V350P-4X/6EG24EK31/F1V

R901409258 4WRTE25V350P-4X/6EG24ETK31/F1M

R901384714 4WRTE25V350P-4X/6EG24K31/A5M

R901352984 4WRTE25V5-350P-4X/6EG24TK31/A5M

R901212956 4WRTE25W6-220L-4X/6EG24EK31/F1M

R901417696 4WRTE25W6-220L-4X/6EG24K31/A1V

R901341954 4WRTE25W6-220L-4X/6EG24K31/F1M

R901342143 4WRTE25W6-220L-4X/6EG24K31/F1V

R978007766 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24ETK31/A5M

R901207007 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24ETK31/F1V

R901235033 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24ETK31/F1WB15M

R978919344 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24K31/A5M

R901079443 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24K31/F1M

R901215670 4WRTE25W6-350L-4X/6EG24K31/F1V

R901223160 4WRTE25W6-350P-4X/6EG24ETK31/A1M

R901212529 4WRTE25W6-350P-4X/6EG24K31/F1M

R901293999 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24EK31/F1V

R901093690 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/A1M

R901155089 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/F1M

R901403887 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24K31/F1V

R901207350 4WRTE25W8-220L-4X/6EG24TK31/F1M

R901090630 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24EK31/A1V

R901370619 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24EK31/A5M-280

R901091326 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24EK31/A5V

R901322335 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24ETK31/A5M=LB

R901121430 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901322980 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24ETK31/F1V

R901094207 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24K31/A1V

R901076888 4WRTE25W8-350L-4X/6EG24K31/F1M

R901444957 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24EK31/A1WB15M

R901225328 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24EK31/A5M

R901339436 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24EK31/A5V

R901380593 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901016732 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/A1M

R901356860 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/A5M

R901349435 4WRTE27E1-500L-4X/6EG24K31/F1M

R901117791 4WRTE27E1-500P-4X/6EG24EK31/A1M

R901174766 4WRTE27E500L-4X/6EG24EK31/A1M

R901254425 4WRTE27E500L-4X/6EG24EK31/F1M

R901349438 4WRTE27E500L-4X/6EG24K31/F1M

R901422545 4WRTE27E500L-4X/6EG24TK31/A1M

R901127618 4WRTE27E500P-4X/6EG24K31/A5M

R901120326 4WRTE27Q2-500P-4X/6EG24K31/A1M

R901132052 4WRTE27Q2-500P-4X/6EG24K31/A5WB15M

R901218944 4WRTE27R500L-4X/6EG24ETK31/A5M

R901116051 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24EK31/F1M

R901356557 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24ETK31/A1M

R901119763 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24ETK31/A5M

R901180641 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901310512 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24K31/A1M

R901284895 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24K31/A5M

R901349441 4WRTE27V1-500L-4X/6EG24K31/F1M

R901309465 4WRTE27V500L-4X/6EG24ETK31/F1M

R901110479 4WRTE27V500L-4X/6EG24K31/F1M

R901212549 4WRTE27V500P-4X/6EG24EK31/A1M

R901185058 4WRTE27V500P-4X/6EG24EK31/F1M

R901351160 4WRTE27V500P-4X/6EG24ETK31/F1M

R901349445 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/F1M

R901072889 4WRTE27W6-500L-4X/6EG24K31/F1V

力士樂(lè)DA控制是閉式油路純液壓機(jī)械控制，是靜壓自動(dòng)變速機(jī)構(gòu)。自動(dòng)驅(qū)動(dòng)控制:使得行駛驅(qū)動(dòng)如自動(dòng)變速轎車，踩油門起步，操縱油門踏板就能改變靜壓傳動(dòng)流量，改變車速。防失速控制:自動(dòng)調(diào)整液壓泵吸收功率，在過(guò)載時(shí)會(huì)自動(dòng)減少泵的排量，例如:當(dāng)行駛阻力增大時(shí)和當(dāng)作業(yè)裝置工作消耗部分功率時(shí)，能防止發(fā)動(dòng)機(jī)熄火和失速。

其特點(diǎn)是液壓泵和油門踏板之間無(wú)直接聯(lián)系，不需要任何操縱裝置和電子裝置,液壓泵的控制是完全自動(dòng)的。DA控制經(jīng)許多年和成千臺(tái)不同機(jī)械使用考核(叉車、裝載機(jī)和其它車輛)，證明了其可靠性、耐久性，也驗(yàn)證了其獨(dú)特概念的正確性。

DA控制油路及基本工作原理

DA控制油路符號(hào)原理，踏油門踏板,發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速上升，其帶動(dòng)的補(bǔ)油泵轉(zhuǎn)速隨之上升，其流量成比例增加。該泵流量由轉(zhuǎn)速感應(yīng)閥(帶測(cè)量節(jié)流孔的DA閥)檢出。通過(guò)DA閥的流量越大,則液壓泵的排量越大，泵輸出流量增大，車速隨之提高。作用在斜盤變量機(jī)構(gòu)上的力。

1.控制壓力

發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)的補(bǔ)油泵輸出油液經(jīng)測(cè)量節(jié)流口產(chǎn)生壓降A(chǔ)P,經(jīng)DA控制閥放大后產(chǎn)生控制壓力P3o經(jīng)節(jié)流口流量Q和壓降A(chǔ)P、控制壓力P3的關(guān)系。影響控制壓力曲線的因素:控制壓力的大小與DA閥的結(jié)構(gòu)(放大倍數(shù))、調(diào)節(jié)狀態(tài)、節(jié)流孔及補(bǔ)油泵流量(轉(zhuǎn)速、效率)有關(guān)。

一般可變的參數(shù)為:調(diào)節(jié)狀態(tài)和節(jié)流孔的大小;補(bǔ)油泵的效率基本上對(duì)其影響很小。

(1)節(jié)流孔

根據(jù)節(jié)流口直徑及補(bǔ)油泵流量可以確定節(jié)流口前后的壓差:因此，借助于改變節(jié)流口的直徑就可以改變控制壓力曲線的“陡度”，作為經(jīng)驗(yàn)數(shù)值:一般節(jié)流口直徑改變1/10mm時(shí)，控制壓力曲線的調(diào)節(jié)終點(diǎn)大約改變100rpmo。

(2) DA閥的調(diào)節(jié)

利用改變DA閥中調(diào)節(jié)彈簧預(yù)緊力的大小也可以使控制壓力特性曲線產(chǎn)生平移;從其力平衡方程式中也可以很容易地看出:彈簧預(yù)緊力的提高，會(huì)導(dǎo)致控制壓力的下降，反之亦然。

這樣，對(duì)于驅(qū)動(dòng)泵的調(diào)節(jié)也就意味著:擰入調(diào)節(jié)螺釘會(huì)使控制壓力下降，調(diào)節(jié)起始，點(diǎn)就會(huì)隨之，上升(車輛在較高轉(zhuǎn)速時(shí)才會(huì)啟動(dòng)!)。

2.變量油缸活塞彈簧回到中位的作用力

在回位彈簧作用下，油泵回到中位零排量，將油泵從零變至大排量需克服彈簧力。例如:當(dāng)控制壓力為5bar 時(shí)，斜盤開(kāi)始變量，到控制壓力為15bar時(shí)，泵處于大排量。

3.與油泵輸出油壓有關(guān)的反推力

反推力取決于配流盤上的高壓配流口位置。在完全對(duì)稱的情況下(配流盤無(wú)偏轉(zhuǎn))，使斜盤正偏轉(zhuǎn)及負(fù)偏轉(zhuǎn)的分力a和b大小相等。同理低壓側(cè)也如此，由于低壓側(cè)所產(chǎn)生的使斜盤偏轉(zhuǎn)的力(或稱力矩)相比之下很小，可以忽略，在這種情況下，由泵的高壓側(cè)所產(chǎn)生的對(duì)斜盤的作用力是平衡的(a=b)。

如將配流盤沿著傳動(dòng)軸的旋轉(zhuǎn)方向偏轉(zhuǎn)一個(gè)角度B,則a>b,作用在斜盤上的反推力會(huì)使斜盤向零排量位置回?cái)[，變排量時(shí)控制壓力需克服此推力。

(1)對(duì)壓力增益曲線的影響

斜盤傾角接近零時(shí)，變量油泵對(duì)中彈簧不起主要作用，主要靠時(shí)鐘調(diào)節(jié)(配流盤高壓窗口偏離中心位置的角度)影響壓力增益曲線。

(2)對(duì)流量特性曲線的影響

其影響與泵輸出壓力大小有關(guān)，隨著輸出壓力增大影響增大。

2.步進(jìn)(微動(dòng))功能

通過(guò)人工調(diào)節(jié)改變DA控制來(lái)實(shí)現(xiàn)步進(jìn)功能，可實(shí)現(xiàn)與發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速無(wú)關(guān)的，由人工來(lái)控制的行走速度，在工作裝置需要發(fā)動(dòng)機(jī)高轉(zhuǎn)速大流量時(shí)，行走裝置卻可低速行駛，實(shí)現(xiàn)合理的功率分配。

(1)通過(guò)手柄(或踏板)人工操縱改變DA閥的彈簧力來(lái)調(diào)節(jié)控制壓力

(2)在DA閥輸出的控制油路上連接人工機(jī)械操縱，可調(diào)節(jié)式回油節(jié)流閥來(lái)改變控制壓力P3

(3)在DA閥輸出的控制油路上連接人工機(jī)械操縱，可調(diào)式減壓閥或人工液壓操縱(例制動(dòng)油壓)可調(diào)式減壓閥。

油門控制踏板和微動(dòng)閥可調(diào)杠桿通過(guò)機(jī)械連桿機(jī)構(gòu)相連。由于該機(jī)構(gòu)存在空行程S (可調(diào)節(jié))，因此在發(fā)動(dòng)機(jī)小油門時(shí)，油門操縱微動(dòng)閥可調(diào)杠桿不動(dòng)，當(dāng)油門到達(dá)一定位置(發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速一定)， 空行程消除，繼續(xù)加大油門，將帶動(dòng)微動(dòng)閥可調(diào)杠桿轉(zhuǎn)動(dòng)，DA閥彈簧力增大，控制壓力下降，這樣當(dāng)發(fā)動(dòng)機(jī)油門開(kāi)度(轉(zhuǎn)速)到達(dá)一定位置，油泵排量不會(huì)隨之增大，行走泵負(fù)，荷得到限制。2000rpm 到達(dá)大排量，2000-2500rpm 時(shí)(負(fù)荷不增大)力士樂(lè)稱為“部分步進(jìn)”。