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設(shè)計膠帶輸送機的傳動裝置

提問者:網(wǎng)友 2018-08-02
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  帶式輸送機傳動理論   一、摩擦傳動理論   帶式輸送機所需的牽引力是通過驅(qū)動裝置中的驅(qū)動滾筒與輸送帶間的摩擦作用而傳遞的,因而稱為摩擦傳動。為確保作用力的傳遞和牽引構(gòu)件不在驅(qū)動輪上打滑,必須滿足下列條件:   (1)牽引構(gòu)件具有足夠的張力;   (2)牽引帶與驅(qū)動滾筒的接觸表面有一定的粗糙度;   (3)牽引帶在驅(qū)動輪上有足夠大的圍包角。   圖l—22為一臺帶式輸送機的簡圖。當驅(qū)動滾筒按順時針方向轉(zhuǎn)動時,通過它與輸送帶間的摩擦力驅(qū)動輸送帶沿箭頭方向運動。   在輸送帶不工作時,帶子上各點張力是相等的。當輸送帶運動時,各點張力就不等了。其大小取決于張緊力P0、運輸機的生產(chǎn)率、輸送帶的速度、寬度、輸送機長度、傾角、托輥結(jié)構(gòu)性能等等。故輸送帶的張力由l點到4點逐漸增加,而在繞經(jīng)驅(qū)動滾筒的主動段,由4點到l點張力逐漸減小。必須使輸送帶在驅(qū)動滾筒上的趨入點張力Sn大于奔離點張力S1,方能克服運行阻力,使輸送帶運動。此兩點張力之差,即為驅(qū)動滾筒傳遞給輸送帶的牽引力W0。在數(shù)值上它等于輸送帶沿驅(qū)動滾筒圍包弧上摩擦力的總和,即   W0=Sn-S1 (1—1)   趨入點張力Sn隨輸送帶上負載的增加而增大,當負載過大時,致使(Sn-S1)之差值大于摩擦力,此時輸送帶在驅(qū)動滾筒上打滑而不能正常工作。該現(xiàn)象在選煤廠中可經(jīng)常遇到。   Sn與S1應(yīng)保持何種關(guān)系方能防止打滑,保證輸送帶正常工作,這是將要研究的問題。   在討論前,先作如下假設(shè):   (1)假設(shè)輸送帶是理想的撓性體,可以任意彎曲,不受彎曲應(yīng)力影響;   (2)假設(shè)繞經(jīng)驅(qū)動滾筒上的輸送帶的重力和所受的離心力忽略不計(因與輸送帶上張力和摩擦力相比數(shù)值很小)。   如圖l—22b所示,在驅(qū)動滾筒上取一單元長為dl的輸送帶,對應(yīng)的中心角即圍包角為dα。當滾筒回轉(zhuǎn)時,作用在這小段輸送帶兩端張力分別為S及S+dS。在極限狀態(tài)下,即摩擦力達到最大靜摩擦力時,dS應(yīng)為正壓力dN與摩擦系數(shù)μ的乘積,即   dS=μdN   dN為滾筒給輸送帶以上的作用力總和。   列出該單元長度輸送帶受力平衡方程式為   由于dα很小,故sin(dα/2)≈(dα/2),cos(dα/2)≈1,上述方程組可簡化為   略去二次微量:dSdα,解上述方程組得 .   通過在這段單元長度上輸送帶的受力分析,可以得到,當摩擦力達到最大極限值時,欲保持輸送帶不打滑,各參數(shù)間的關(guān)系應(yīng)滿足dS/S=μdα。以
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