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步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制方法的缺陷有哪些？

如題希望能詳細(xì)點(diǎn): 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2018-08-18

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增加系統(tǒng)復(fù)雜度，需要找反饋器件，沒(méi)啥意思。感覺(jué)就是防個(gè)丟步用用個(gè)伺服算了有閉環(huán)控制的文章，看看就知道了缺陷。。引用“ 步進(jìn)電機(jī)的閉環(huán)控制可采用各種不同的方法，其中包括計(jì)步（或步校驗(yàn)）、無(wú)傳感器反電動(dòng)勢(shì)檢測(cè)和有傳感器反饋的全伺服控制。步校驗(yàn)是最簡(jiǎn)單的位置控制，它采用低分辨率的光電編碼器來(lái)統(tǒng)計(jì)移動(dòng)步數(shù)。用一個(gè)簡(jiǎn)單的電路來(lái)比較指令步數(shù)和測(cè)量到的步數(shù)，以校驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)是否已移動(dòng)到指定位置。反電動(dòng)勢(shì)是一種無(wú)傳感器檢測(cè)方法，它采用步進(jìn)電機(jī)的反電動(dòng)勢(shì)（emf）信號(hào)來(lái)測(cè)量和控制速度。根據(jù)增量運(yùn)動(dòng)控制協(xié)會(huì)主席Dan Jones的說(shuō)法，當(dāng)速度過(guò)低以致反電動(dòng)勢(shì)電壓低于可檢測(cè)水平時(shí)，將閉環(huán)控制切換為開(kāi)環(huán)控制，再完成最終的定位運(yùn)動(dòng)。全伺服是指始終使用編碼器、旋變或其他反饋裝置以更精確控制步進(jìn)電機(jī)位置和力矩。世界上已經(jīng)有一些供應(yīng)商開(kāi)始提供這種產(chǎn)品。 Parker Hannifin將有源阻尼和無(wú)編碼器堵轉(zhuǎn)檢測(cè)作為反電動(dòng)勢(shì)控制方法的補(bǔ)充。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器監(jiān)視并測(cè)量電機(jī)繞組的電壓和電流信息，并用來(lái)改進(jìn)對(duì)步進(jìn)電機(jī)的控制。有源阻尼采用該信息來(lái)抑制速度的振蕩，使電機(jī)得到更多的可用力矩輸出——而不是將力矩浪費(fèi)在機(jī)械振動(dòng)上。無(wú)編碼器堵轉(zhuǎn)檢測(cè)使用該信息來(lái)檢測(cè)失步現(xiàn)象，失步對(duì)開(kāi)環(huán)控制而言是一個(gè)嚴(yán)重問(wèn)題?！?沒(méi)啥感覺(jué)就是沒(méi)看完這個(gè)話，直接粘貼了你慢慢看看，看完就會(huì)發(fā)現(xiàn)這個(gè)增加系統(tǒng)復(fù)雜，增加工作量的缺陷了: 回答者：網(wǎng)友

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