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等角速萬向節(jié)的結(jié)構(gòu)原理

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定義：等速萬向節(jié)是將軸間有夾角或相互位置有變化的兩軸連接起來，并使兩軸以相同的角速度傳遞動力的裝置，它可以克服普通十字軸式萬向節(jié)存在的不等速性問題。目前廣泛采用的等速萬向節(jié)主要有球叉式萬向節(jié)和球籠式萬向節(jié)。等速萬向節(jié)的基本原理：在機(jī)械傳動中，解決有軸間夾角的等速動力傳遞，典型的例子是錐齒輪傳動。如下圖所示，一對大小相同的錐齒輪傳動，兩齒輪軸線夾角為a，兩齒輪的嚙合點(diǎn)P位于交角的平分面上，由P點(diǎn)分別到兩軸的垂直距離都等于r。在P點(diǎn)處兩齒輪的圓周速度是相等的，因而兩個齒輪旋轉(zhuǎn)的角速度也相等。從這個原理出發(fā)，若萬向節(jié)的傳力點(diǎn)在其夾角變化時始終位于角平分面內(nèi)，則可使兩萬向節(jié)叉保持等角速傳動的關(guān)系。等速萬向節(jié)的基本原理就是從結(jié)構(gòu)上保證萬向節(jié)在工作過程中，其傳力點(diǎn)始終位于主從動軸夾角的平分面上。: 回答者：網(wǎng)友

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