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請(qǐng)教步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器細(xì)分原理?

步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器有些可以對(duì)步距角進(jìn)行細(xì)分，以兩相為例，驅(qū)動(dòng)器有AB兩相繞組，對(duì)兩相繞組輪流通電，可以根據(jù)驅(qū)動(dòng)器的設(shè)定，在控制器一個(gè)脈沖的作用下轉(zhuǎn)過0.18度或者0.36度或者其他值。我們知道，若只是對(duì)電機(jī)一項(xiàng)繞組通電，則電機(jī)轉(zhuǎn)過一個(gè)最小步距角后會(huì)鎖死，假設(shè)這個(gè)角度是0.18度。那么在步距角設(shè)定為0.36度時(shí)，說明AB繞組的通電是有一次變換的，步距角為其他更大的角度時(shí)，變換的次數(shù)還要多，我想請(qǐng)教的是驅(qū)動(dòng)器是通過什么原理做到在一個(gè)脈沖的作用下變換幾次繞組通電順序。: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-06-30

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在一個(gè)脈沖作用下變換通電順序?你理解錯(cuò)了吧，所謂細(xì)分控制，就好比，在一個(gè)步距角周期內(nèi)，我讓控制電壓在某些點(diǎn)維持不變，不變時(shí)，電機(jī)也就是停止的時(shí)候，這樣，就好比我擁有了更多可以使電機(jī)停止的點(diǎn)，就好比一個(gè)步距角被分成了很多個(gè)。在控制的時(shí)候，只有到電機(jī)真正走到一個(gè)步距角的時(shí)候才改變相序，進(jìn)行換相。。。。。。。。。語(yǔ)言表述不清楚。。。。。。。你自悟吧。。。。。原來你的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器是包含單片機(jī)的啊，你的應(yīng)該是某種集成的帶有控制器的步進(jìn)電機(jī)單元吧?我們所談的細(xì)分，單指的是控制單純的電機(jī)，把電機(jī)的步距角進(jìn)一步細(xì)分，而你所說的細(xì)分，其實(shí)是設(shè)置驅(qū)動(dòng)單元，我轉(zhuǎn)一圈用多少脈沖!，至于你問的，驅(qū)動(dòng)器里的原理，應(yīng)該是有程序控制的，這個(gè)我沒接觸過。不同廠家應(yīng)該不同吧。我用的是永磁式混合式步進(jìn)電機(jī)，在一個(gè)步距角里，相當(dāng)于同步電機(jī)，只要我把定子磁場(chǎng)停在某個(gè)值，那么轉(zhuǎn)子也相應(yīng)的停在那個(gè)位置，這就是步距角細(xì)分的原理。至于感應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)，不知道能不能細(xì)分(從原理分析，應(yīng)該不能)，但永磁式混合電機(jī)是可以的。: 回答者：網(wǎng)友

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