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如何解決旋轉(zhuǎn)編碼器輸出與PLC控制器之間轉(zhuǎn)換接口

: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2018-07-28

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【產(chǎn)品簡(jiǎn)介】 MHM-02型雙高速光電耦合器是旋轉(zhuǎn)編碼器與PLC控制器數(shù)據(jù)高速傳輸?shù)牧己媒涌谟捎赑LC高速計(jì)數(shù)器與輸入脈沖信號(hào)的脈沖電平不匹配，脈沖傳輸過(guò)程中產(chǎn)生的脈沖奇變。并且沒(méi)有對(duì)被計(jì)數(shù)脈沖脈沖進(jìn)行必要的整形處理，脈沖的前后沿口沒(méi)有達(dá)到響應(yīng)標(biāo)準(zhǔn)，響應(yīng)速度不夠。還有尤其是工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)縱向和橫向電磁干擾沒(méi)有采取有效克服措施或者沒(méi)有找到有效的克服干擾的方法，在實(shí)驗(yàn)室做試驗(yàn)是完好的而到了工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)確出現(xiàn)種種不正常的現(xiàn)象。往往是忽略了各系統(tǒng)與系統(tǒng)之間的不匹配所產(chǎn)生的系統(tǒng)干擾等這一系列問(wèn)題。即反映到計(jì)數(shù)脈沖上的寄生毛刺沒(méi)有得到有效的消除，所以必然會(huì)導(dǎo)致PLC高速計(jì)數(shù)器計(jì)器計(jì)數(shù)精度不穩(wěn)定、不可靠、產(chǎn)生累計(jì)誤差不正確計(jì)數(shù)。其直接影響到PLC控制精度。為此我們針對(duì)這電氣系統(tǒng)的普遍而有常見(jiàn)的技術(shù)問(wèn)題，引進(jìn)了國(guó)際先進(jìn)技術(shù)及吸收消化先進(jìn)的處理方法。專(zhuān)門(mén)設(shè)計(jì)了半國(guó)產(chǎn)化的MHM-02A/B型雙高速光柵耦合器即是專(zhuān)門(mén)針對(duì)解決上述問(wèn)題的良好接口，可以起到事半功倍立竿見(jiàn)影效果。【詳細(xì)說(shuō)明】 MHM-02A/B 雙高速光電耦合器怎樣消除PLC高速計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)誤差在應(yīng)用PLC高速計(jì)數(shù)器時(shí)往往會(huì)碰到，計(jì)數(shù)器與輸入計(jì)數(shù)脈沖信號(hào)的脈沖電平不匹配、旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺數(shù)據(jù)輸出是TTL電平，而PLC高速計(jì)數(shù)器卻要求接受的是0 - 24v傳輸脈沖信號(hào)、有的編碼器為了提高編碼器的可靠性，提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 對(duì)稱反相計(jì)數(shù)脈沖或者提供A+、A-，B+、B-，Z+、Z- 對(duì)稱反向的正弦矢量信號(hào)，但PLC高速計(jì)數(shù)器接收的計(jì)數(shù)脈沖是單相脈沖。使用者沒(méi)有選用合適的接口而放棄了其中一相(是為提高系統(tǒng)抗干擾能力而提供的雙相計(jì)數(shù)脈沖)進(jìn)行計(jì)數(shù)。又如在應(yīng)用旋轉(zhuǎn)編碼器、光柵尺的場(chǎng)合非單方向勻速運(yùn)動(dòng)，其運(yùn)動(dòng)速度是時(shí)快時(shí)慢、時(shí)動(dòng)時(shí)靜止、時(shí)正時(shí)反的不確定性、或者在運(yùn)動(dòng)速度非常低的場(chǎng)合，如果接口沒(méi)有匹配處理好是非常容易發(fā)生計(jì)數(shù)誤差的、還有脈沖數(shù)據(jù)傳輸距離稍長(zhǎng)些，脈沖傳輸過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生脈沖波形奇變。有許多應(yīng)用場(chǎng)合雖然計(jì)數(shù)脈沖頻率不高，而忽略了PLC高速脈沖計(jì)數(shù)器對(duì)計(jì)數(shù)脈沖的沿口是有速率要求(脈沖形成的上升、下降沿口響應(yīng)速度要陡峭)，尤其是在應(yīng)用線數(shù)比較高的編碼器在低速運(yùn)行時(shí)，由于機(jī)械運(yùn)動(dòng)必然產(chǎn)生細(xì)微斗動(dòng)或者編碼器前級(jí)安有變速齒輪，就很容易會(huì)引起編碼脈沖前后沿口上出現(xiàn)鋸齒口。還有長(zhǎng)期機(jī)械運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生磨損，使間隙變大也會(huì)引起編碼脈沖前后沿口上出現(xiàn)鋸齒口。在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的干擾是錯(cuò)綜復(fù)雜的，由來(lái): 回答者：網(wǎng)友

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