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六連桿機(jī)構(gòu)優(yōu)點(diǎn)和曲柄滑塊機(jī)構(gòu)的缺點(diǎn)

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1.平面連桿機(jī)構(gòu)的定義　　　　平面連桿機(jī)構(gòu)是由若干構(gòu)件用低副（轉(zhuǎn)動副、移動副）連接組成的平面機(jī)構(gòu)，又稱平面低副機(jī)構(gòu)。平面連桿機(jī)構(gòu)中構(gòu)件的運(yùn)動形式多樣，可以實(shí)現(xiàn)給定運(yùn)動規(guī)律或運(yùn)動軌跡；低以圓柱面或平面相接觸，承載能力高，耐磨損，制造簡便，易于獲得較高的制造精度。因此，平面連桿機(jī)構(gòu)在各種機(jī)械、儀器中獲得了廣泛的應(yīng)用。　　　　2.平面連桿機(jī)構(gòu)的優(yōu)缺點(diǎn) 　　優(yōu)點(diǎn) 　　(1)面接觸低副，壓強(qiáng)小，便于潤滑，磨損輕，壽命長，傳遞動力大　　(2)低副易于加工，可獲得較高精度，成本低　　(3)桿可較長，可用作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的操縱控制　（4)可利用連桿實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動軌跡　　　　缺點(diǎn) 　　(1)低副中存在間隙，精度低　　(2)不容易實(shí)現(xiàn)精確復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律　　(3)桿可較長，可用作實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)距離的操縱控制　（4)可利用連桿實(shí)現(xiàn)較復(fù)雜的運(yùn)動規(guī)律和運(yùn)動軌跡: 回答者：網(wǎng)友

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六連桿機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)的功能，完善，幾乎可以完成現(xiàn)今生產(chǎn)條件下的所有機(jī)械運(yùn)動功能，而曲柄滑塊機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)直線運(yùn)動比較簡單，但要求耐磨性能、平面度等較高。: 回答者：網(wǎng)友