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關(guān)于光電傳感器與單片機的綜合應用問題

我們在做一個小車，要求他碰到黑線就會返回。線的寬度約為2厘米，我們程序已經(jīng)寫好，實現(xiàn)一個判斷，然后讓電機反轉(zhuǎn)，光電傳感器會產(chǎn)生信號，但他會停下后再繼續(xù)按原來的方向運動，如果始終使光電傳感器處于黑線位置，大約兩秒，它才會反向。。這怎么辦。。求高手指導啊。。小車跑起來有慣性，不會立馬停在那啊。。是傳感器靈敏度問題還是程序問題，如果是程序求一個程序。。謝了，解決了分可以加
問 提問者：網(wǎng)友 2017-08-16
最佳回答
，如果始終使光電傳感器處于黑線位置，大約兩秒，它才會反向這里可以看出： 你的傳感器判斷  采用循環(huán)模式。。要采用中斷方式。。 小車是有慣性的，，速度要控制好。。。 單片機群：36825409  
回答者：網(wǎng)友
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