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我想選一個(gè)能讀出0.001度的編碼器 怎么選型?直徑在30以內(nèi),主要是精度,增量絕對(duì)無所謂?關(guān)鍵是精度怎么看
關(guān)于分辨率和位的解釋要詳細(xì)些 跪求?。。。?!
問
提問者:網(wǎng)友
|
2017-06-14
最佳回答
1、增量編碼器的分辨率:是以編碼器軸轉(zhuǎn)動(dòng)一周所產(chǎn)生的輸出信號(hào)基本周期數(shù)來表示的,即脈沖數(shù)/轉(zhuǎn)(PPR)。碼盤上的透光縫隙的數(shù)目就等于編碼器的分辨率,碼盤上刻的縫隙越多,編碼器的分辨率就越高。在工業(yè)電氣傳動(dòng)中,根據(jù)不同的應(yīng)用對(duì)象,可選擇分辨率通常在500-6000PPR的增量式光電編碼器,最高可以 達(dá)到幾萬PPR。交流伺服電機(jī)控制系統(tǒng)中通常選用分辨率為2500PPR的編碼器。此外對(duì)光電轉(zhuǎn)換信號(hào)進(jìn)行邏輯處理,可以得到2倍頻或4倍頻的脈沖信號(hào), 從而進(jìn)一步提高分辨率。 2、增量式光電編碼器的精度與分辨率完全無關(guān),這是兩個(gè)不同的概念。精度是一種度量在所選定的分辨率范圍內(nèi),確定任一脈沖相對(duì)另一脈沖位置的能力。精度通常用角度、角分或角秒來表示。編碼器的精度與碼盤透光縫隙的加工質(zhì)量、碼盤的機(jī)械旋轉(zhuǎn)情況的制造精度因素有關(guān),也與安裝技術(shù)有關(guān)。 3、測(cè)量精度的定義大家知道,所有的測(cè)量都是對(duì)"真實(shí)"值的大致估計(jì),也就是說測(cè)量的數(shù)值總是和"真實(shí)"值有一定的誤差,那么這樣一個(gè)誤差的大小就是通常所說的測(cè)量精度,它反映了測(cè)量?jī)x器系統(tǒng)所能真實(shí)還原測(cè)量信號(hào)值的能力。 4、絕對(duì)值編碼器精度跟分辨率有何關(guān)系4.1 單圈絕對(duì)值編碼器的位數(shù)代表碼盤的碼道數(shù),因?yàn)槭怯枚M(jìn)制的碼盤(格雷碼相同),所以他的分辨率就成了2的幾次方,比如12位,就是2的12次方也就是4096。4.2 編碼器的分辨率與精度并不一定相當(dāng),精度隨刻線、碼盤機(jī)械同心度、讀數(shù)響應(yīng)速度、溫度特性等各種因數(shù)決定。如果一個(gè)編碼器是用刻線正弦波細(xì)分獲得高分辨率的,那它的精度并沒有提高,細(xì)分僅提高了分辨率。在細(xì)分前的刻線精度是多少,細(xì)分后的精度還是多少。
回答者:網(wǎng)友
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如果你買一個(gè)交流伺服電機(jī) 伺服編碼器是配套的還是還要自己選型
600r/min的電機(jī)選用2500分辨率的編碼器測(cè)其角度,用STC89C52單片機(jī)的外部中斷采集編碼器的信號(hào)。
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