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PID控制器各項(xiàng)參數(shù)有什么用?求達(dá)人介紹

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問 提問者：網(wǎng)友 2017-07-25
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PID控制器各個(gè)校正環(huán)節(jié)的作用如下: 比例環(huán)節(jié):成比例的反應(yīng)控制系統(tǒng)的偏差信號(hào)e(t)，偏差一旦產(chǎn)生，控制器立即產(chǎn)生控制作用，以減少偏差。比例系數(shù)kP越大，系統(tǒng)的響應(yīng)速度越快，但過大，系統(tǒng)會(huì)產(chǎn)生超調(diào)，甚至導(dǎo)致不穩(wěn)定。 積分環(huán)節(jié):用于消除靜差，提高系統(tǒng)的無差度。積分作用的強(qiáng)弱取決于積分時(shí)間常數(shù)Ti，Ti越大，積分作用越弱，反之則越強(qiáng)。但它有滯后現(xiàn)象，使系統(tǒng)的響應(yīng)速度變慢，超調(diào)量變大并可能產(chǎn)生振蕩。 微分環(huán)節(jié):反應(yīng)偏差信號(hào)的變化趨勢(shì)(變化速率)，調(diào)節(jié)誤差的微分輸出，誤差突變時(shí)，能及時(shí)控制，并能在偏差信號(hào)變化太大之前，在系統(tǒng)中引入一個(gè)有效的早期修正信號(hào)，從而加快系統(tǒng)的動(dòng)作速度，減少調(diào)節(jié)時(shí)間。但其會(huì)帶來擾動(dòng)敏感，抑制抗干擾能力差。
回答者：網(wǎng)友
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