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還是不太理解CAN總線的工作過程，能不能通俗的講講？是上位機編程來控制總線工作的嗎？控制器接收器發(fā)送器

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通俗點講：逛超市聽過尋人廣播沒？這個應該可以用來說明你的問題。廣播員=上位機被尋的人=下位機CAN總線的工作過程相當于這個尋人的過程，首先商場客服按照一定的格式組織打包數(shù)據(jù)(要說的話)，“哪位顧客丟失了鑰匙請到服務臺認領?！?，于是接收到信息的所有顧客，如發(fā)現(xiàn)自己丟了鑰匙則到服務臺認領。這里，所有的顧客相當于CAN總線中的所有節(jié)點，而組織語言的過程相當于CAN總線的通訊協(xié)議，需要符合一定的要求（如使用普通話、把需要傳達的信息傳遞清楚），否則其他節(jié)點聽不懂，而廣播那一套系統(tǒng)你可以理解為發(fā)送器，所有顧客的聽力系統(tǒng)你可以理解為接收器。而單片機就是在與這整個過程中相關的某位管理人員，如單片機的管理內(nèi)容越多，則對應管理人員的權(quán)限越大（比如說權(quán)限高的管理人員可以直接將所有節(jié)點從總線斷開，即將顧客趕出商場）。這么說能理解嗎?: 回答者：網(wǎng)友

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