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減速器的傳動比

兩級齒輪減速器傳動比系列有哪些？傳動效率一般為多少？: 問提問者：網(wǎng)友 | 2017-06-20

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1.對齒輪承載能力有利的單級傳動比通過對內、外嚙合接觸應力計算式的分析，可以知道：隨著傳動比的增大，內嚙合（行星輪－內齒圈輪齒嚙合）的當量接觸曲率半徑增大，齒面接觸應力減小，而外嚙合（行星輪－太陽輪輪齒接觸）的變化則與之不同。當內、外嚙合符合等強度條件時，可以得到較高的承載能力或在承載能力一定的情況下，使傳動裝置的體積更小。研究表明，在中心距a不變的情況下，傳動比ｉ＝4.5左右時，針對典型情況：太陽輪、行星輪滲碳淬火，齒面硬度57～61HRC；內齒圈調質處理，硬度262～293HBS，具有較高的承載能力。 2.對結構布局較為有利的傳動比從有關零部件的結構設計上來講，受傳動比影響的主要是行星輪的旋轉支承即行星輪軸承。一般希望將軸承設置在行星輪軸孔中，因此行星輪采用滾動軸承時，行星輪的直徑盡可能不要太小，即傳動比不要過小。一般來說傳動比ｉ≥４時，可在行星輪軸孔中放置滾動軸承，傳動比再大一些軸承的選擇更具有靈活性。傳動比也不宜過大，傳動比太大以后不僅造成承載能力方面的損失，也會使太陽輪的直徑小于高速軸直徑太多，產(chǎn)生另外的不妥之處。 3.多級傳動的傳動比分配行星傳動的傳動比許用范圍受結構及強度兩方面的制約。在結構方面，最大傳動比受行星輪鄰接條件的限制，即與行星輪的個數(shù)ｎp有關；最小傳動比受行星輪最小直徑的限制。在強度方面，過大的傳動比將損失太多的承載能力，例如在箱體的基本外形輪廓不變時，傳動比為11.2的單級行星減速器只有傳動比為4.0時傳遞功率（或輸出工作轉矩）能力的不到40%，其經(jīng)濟性遠不及采用兩級傳動。因此傳動比的選用要多加考慮，即在給定傳動比時要進行認真分析、合理設計。對傳動比較大，需要采用兩級或多級減速傳動的情況，合理分配傳動比的原則是： (1)盡可能獲得比較小的外形，或在外形尺寸相對固定的情況下獲得較大的強度安全裕度； (2)各部分強度設計比較均衡，便于采用潤滑等必要措施。在多級傳動中，低速級的傳動比常取4～5.6（總傳動比較大，取大值；反之取較小值）；中間級的傳動比范圍一般為5～7.1；高速級的傳動比范圍較大為3.15～9左右。表1行星齒輪減速器傳動比分配方案（ｎP＝3）供參考。表1 行星減速器傳動比分配方案公稱總傳動比ｉｏ低速級傳動比高速級傳動比公稱總傳動比ｉｏ低速級傳動比高速級傳動比 10 3.15 3.15 25 5 5 11.2 3.55 3.15 28 5 5.6 12.5 4 3.15 31.5 5 5.6 14 4 3.55 35.5 5 7.1 16 4 4 40 5.6 7.1 18 4 4.5 45 5.6 8 20 5 4 50 5.6 9 22.4 5 4.5 亦可參照以下經(jīng)驗方法分配各級傳動比：兩級傳動低速級傳動比：（ｉ＝16～45）在系列減速器中，一般實際傳動比ｉ與名義傳動ｉo的相對誤差不超過3～5%。通常為單級≤3%，兩級≤4%，兩級以上≤5%。為使行星減速器使用更加合理，在下述傳動比范圍內，推薦采用派生型結構，即在高速端附加硬齒面平行軸定軸傳動：ｉ＝7.1～18 (單級派生型傳動) ; ｉ＝40～125 (兩級派生型傳動): 回答者：網(wǎng)友

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