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三菱?fr-f720如何調(diào)速

: 問提問者：網(wǎng)友 | 2018-07-21

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基于PLC控制的小型貨物升降機調(diào)速系統(tǒng) 摘要：介紹了以PLC和變頻器為核心的升降機調(diào)速系統(tǒng)，給出了硬件構(gòu)成和軟件設(shè)計，并對主要電路進行了分析。關(guān)鍵詞：變頻器；PLC；升降機 1引言傳統(tǒng)的升降機普遍采用交流繞線式異步電動機轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速方式，電阻的投切用繼電器—接觸器控制，這種控制方式的缺陷明顯，不但制動和調(diào)速換檔時機械沖擊大，調(diào)速性能差，外接電阻能耗大，而且接線復(fù)雜，經(jīng)常出現(xiàn)故障，安全性差。采用結(jié)構(gòu)簡單、價格低廉的鼠籠式電動機，并利用PLC及變頻器對升降機的控制系統(tǒng)進行改造，可實現(xiàn)升降機電動機的軟起動和軟制動，即起動時緩慢升速，制動時緩慢停車，還可實現(xiàn) 多檔速度的程序控制，讓中間的升降過程加快，貨物上下傳輸快速、平穩(wěn)、安全。升降機的升降過程是利用電動機正反轉(zhuǎn)卷繞鋼絲繩帶動吊籠上下運動來實現(xiàn)。小型貨物升降機一般由電動機、滑輪、鋼絲繩、吊籠以及各種主令電器等組成，其基本結(jié)構(gòu)如圖1所示 [Il 。 SQ1 SQ4可以是行程開關(guān)，也可以是接近開關(guān)，用于位置檢測，起限位作用。 1．吊籠2．滑輪3．卷筒4．電動機5．SQ1 S04限位開關(guān) 3 PLC$~變頻器控制的調(diào)速系統(tǒng) 3．1多檔速度控制根據(jù)吊籠在升降過程中，要求有一個由慢到快然后再由快到慢的過程，即起動時緩慢升速，達到一定速度后快速運行，當接近終點時，先減速再緩慢停車，為此將圖1中的升降過程劃分為三個行程區(qū)間，各區(qū)間段的升降速度如圖2所示[2]。按下提升起動按鈕SB2(或下降按鈕SB3)，吊籠以較低的一速速度平穩(wěn)起動，運行到預(yù)定位置時，以二速速度快速運行，等再到達預(yù)定位置時，以一速實現(xiàn)平穩(wěn)停車。 3．2系統(tǒng)的硬件構(gòu)成升降機自動控制系統(tǒng)主要由三菱FX2N一32MR可編程控制器、三墾SAMCO—i變頻器、三相鼠籠式異步電動機組成。系統(tǒng)的硬件接線如圖3所示[3，4l。 PLC控制一方面代替繼電線路，另一方面，對于系統(tǒng)所要求的提升和下降、以及由限位開關(guān)獲取吊籠運行的位置信息，通過PLC內(nèi)部程序的處理后，在Y0 Y2端輸出相應(yīng)的 “0”、“1”信號來控制變頻器輸入端子2DF、FR、RR的狀態(tài)，使變頻器及時按圖2所示輸出相應(yīng)的頻率，從而控制升降機的運行特性。速度檔由2DF選擇，每檔速度的大小則通過對變頻器進行功能預(yù)置設(shè)定，再通過PLC的程序來控制頻率切換。當PLC輸出端Y0Y1Y2的狀態(tài)為“010”時，變頻器輸出一速: 回答者：網(wǎng)友

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