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馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速（rps) = 最高頻率 * （分子 / 分母） / 一圈編碼器脈沖數(shù)調(diào)整后 （分子 / 分母） = （馬達(dá)最高轉(zhuǎn)速 * 一圈編碼器脈沖數(shù)) / 最高頻率注意轉(zhuǎn)速用的單位是rps，3000轉(zhuǎn)每分鐘 就是 50轉(zhuǎn)每秒。最高頻率是控制器脈沖方式?jīng)Q定的（不知你是集電極開路200KHZ還是差分驅(qū)動(dòng)500KHZ,做工差的集電極開路只有100KHZ的能力）參數(shù)沒提供全，所以自己代入然后約分吧。
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