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急需plc控制步進(jìn)電機(jī)的文章(說(shuō)明書)

: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2018-08-02

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1 前言可編程控制器(PC)包括可編程邏輯控制器(PLC)和可編程計(jì)算機(jī)控制器(PCC)。無(wú)論是PLC還是它的升級(jí)產(chǎn)品PCC，其基本組成和工作原理部是相同的。但是，PCC具有一般PLC所不具備的特點(diǎn):① PCC已經(jīng)采用了多任務(wù)操作系統(tǒng);② PCC不但支持梯形圖和C語(yǔ)言等各種高低編程語(yǔ)言，還具有專為工業(yè)控制開發(fā)的高級(jí)語(yǔ)言，它比通用的高級(jí)語(yǔ)言，如C 語(yǔ)言更適用于工業(yè)控制，更易于編程;③ PCC可以支持多個(gè)主CPU同時(shí)工作，而且還具有智能處理器，如專門的時(shí)間處理單元守(TPU)。綜上所述可看出，PCC在很多方面突破傳統(tǒng)，在PLC中引入了新的思想和編程思想，更易于實(shí)現(xiàn)日趨復(fù)雜的控制要求[1]。步進(jìn)電機(jī)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，實(shí)現(xiàn)PCC控制的步進(jìn)電機(jī)具有很大的實(shí)用價(jià)值。 2 步進(jìn)電機(jī)的控制步進(jìn)電機(jī)的性能對(duì)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)具有重要的意義，在設(shè)計(jì)時(shí)需要綜合考慮步進(jìn)電機(jī)的步距角、細(xì)分?jǐn)?shù)、保持力矩等，使調(diào)速系統(tǒng)具有高的可靠性。在步進(jìn)式PCC調(diào)速器中，根據(jù)步進(jìn)電機(jī)的控制脈沖生成方式，它的控制方式分為直接控制和間接控制兩種方式。前者，由PCC完成脈沖生成和脈沖分配，并輸出與步進(jìn)電機(jī)相適應(yīng)的脈沖，再經(jīng)過(guò)功率放人驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī);后者，由PCC完成脈沖生成并輸出步進(jìn)脈沖和方向控制信號(hào)，再由硬件或其他裝置(如步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器)實(shí)現(xiàn)脈沖分配和功率放大。采用直接控制方式時(shí)，步進(jìn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)頻率由高速任務(wù)組的掃描周期決定，步進(jìn)電機(jī)的運(yùn)動(dòng)頻率愈高，則要求高速任務(wù)組的掃描周期愈短，這樣，占用CPU的時(shí)間就愈長(zhǎng);采用間接控制方式時(shí)，其功能由TPU完成，不占用CPU 資源;脈沖分配由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器完成，且具有更完善和靈活的控制功能(如升降速等)。因此在步進(jìn)式PCC調(diào)速器中主要采用間接控制力式。圖1 示出以兩相混合式步進(jìn)電機(jī)為例，采用間接控制方式的控制結(jié)構(gòu)。在PCC間接控制方式下，方向控制信號(hào)根據(jù)控制量增量值的正負(fù)確定，輸出脈沖信號(hào)經(jīng)過(guò)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器完成脈沖的分配，使步進(jìn)電機(jī)按照所要求的力向和位移量或角度轉(zhuǎn)動(dòng)。圖1 兩相步進(jìn)電機(jī)PCC控制電路步進(jìn)電機(jī)選用美國(guó)Palker 公司的OEM83 一135 , 驅(qū)動(dòng)器選用Palker 公司的OEM750 , PCC模塊選用奧地利B&R公司的POWER PANEL.PP41 ，數(shù)字量輸出模塊選用可與TPU 通道相連接的高速輸出模塊DOl35 。PCC通過(guò)數(shù)字量輸出模塊輸出步進(jìn)脈沖信號(hào)和方向控制信號(hào)，送入OEM750: 回答者：網(wǎng)友

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