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在做伺服驅(qū)動之中編碼器與霍爾傳感器的區(qū)別是什么?
在做伺服驅(qū)動之中編碼器與霍爾傳感器的區(qū)別是什么?
問
提問者:網(wǎng)友
|
2017-06-03
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編碼器是把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號的一種裝置.前者成為碼盤,后者稱碼尺.按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種.接觸式采用電刷輸出,一電刷接觸導(dǎo)電區(qū)或絕緣區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是”1”還是”0”;非接觸式的接受敏感元件是光敏元件或磁敏元件,采用光敏元件時以透光區(qū)和不透光區(qū)來表示代碼的狀態(tài)是”1”還是”0”.按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類.增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大?。^對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān). 霍爾式轉(zhuǎn)速傳感器是利用霍爾效應(yīng)的原理制成的。霍爾效應(yīng)是指在一個矩形半導(dǎo)體薄片上有一電流通過,此時如有一磁場也作用于該半導(dǎo)體材料上,則在垂直于電流方向的半導(dǎo)體兩端,會產(chǎn)生一個很小的電壓,該電壓就稱為霍爾電壓。當磁性材料制成的傳感器轉(zhuǎn)子上的凸齒交替經(jīng)過永久磁鐵的空隙時,就會有一個變化的磁場作用于霍爾元件(半導(dǎo)體材料)上,使霍爾電壓產(chǎn)生脈沖信號。根據(jù)所產(chǎn)生的脈沖數(shù)目即可檢測轉(zhuǎn)速。
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