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自制電動(dòng)汽車(chē)改用獨(dú)立的后雙電機(jī)驅(qū)動(dòng),怎么解決轉(zhuǎn)彎差速問(wèn)題?如果后兩輪同速,轉(zhuǎn)彎能轉(zhuǎn)過(guò)來(lái)嗎?

我自制了一輛電動(dòng)汽車(chē),僅后左輪一個(gè)獨(dú)立電機(jī),現(xiàn)在發(fā)現(xiàn)力氣太小,所以我想在右后輪再裝一個(gè)獨(dú)立電機(jī),控制器將由原來(lái)的500W換成1200W的一只,兩只電機(jī)并連,采用二套電池組并連,但是如果后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪始終轉(zhuǎn)速一致,只靠前導(dǎo)向輪轉(zhuǎn)彎,順利嗎?如果不順利,怎么解決后兩個(gè)驅(qū)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)彎差速問(wèn)題呢?(48V,最快時(shí)速為35km/h)。
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2017-10-18
最佳回答
如果說(shuō)電刷式直流電機(jī),應(yīng)無(wú)大問(wèn)題,因電刷直流電機(jī)有自動(dòng)調(diào)整力矩和轉(zhuǎn)速的能力,在前輪方向的引導(dǎo)下可轉(zhuǎn)彎。無(wú)刷直流電機(jī)特性與電刷式直流電機(jī)類(lèi)似,但力矩和轉(zhuǎn)速關(guān)系范圍窄,應(yīng)該也行,但效果可能不不如電刷式直流電機(jī),尤其在不同速度下的轉(zhuǎn)彎特性,可能差別較大。最理想的方法是閉環(huán)伺服控制,即檢測(cè)方向盤(pán)扭動(dòng)角度大小,用此信號(hào)調(diào)整2左右后輪的速度。如測(cè)出方向盤(pán)向左打,則使左后輪慢些,或右后輪快些,或同時(shí)使左后輪慢些和右后輪快些。這在本來(lái)就有調(diào)速控制的車(chē)中并不需要太多工作。
回答者:網(wǎng)友
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