天堂v国产精品五月天老熟女久久|天天看黄色免费金沙 无码 中字|亚洲精品无码线AV无码专区在线|加勒比av福利色哟哟—精品人妻|最新黄片免费播了国产精品99ri|麻豆福利在线在线视频 91|无码久久久久每一日精品人妻|av一区亚洲午夜福利电影

下載手機(jī)汽配人

工業(yè)機(jī)器人 用交流伺服電機(jī)小臂電機(jī)型號和減速器怎么選?

手抓抓取工件后大概80KG重 手抓加工件長500mm左右 小臂按1m算 減速器轉(zhuǎn)矩是不是 800N.M? 電機(jī)怎么選? 最好有個詳細(xì)的舉例說明怎么計(jì)算。。
提問者:網(wǎng)友 2017-03-09
最佳回答
參見你那個帖子的圖片,比如說3軸,工件80kg,小臂及前面的質(zhì)量假設(shè)20KG,小臂1m,工件500mm,重心距離比如說1400mm(實(shí)際數(shù)據(jù)自己慢慢算),就是1.4×100KG×9.8=1400NM,貌似減速器都用諧波減速器,找一個尺寸扭矩合適的,看看減速比多少,比如說140,那么電機(jī)就是10NM的了,找一個你搞得懂的伺服電機(jī)廠家,選吧
回答者:網(wǎng)友
產(chǎn)品精選
搜索問答
還沒有汽配人賬號?立即注冊

我要提問

汽配限時折扣

本頁是網(wǎng)友提供的關(guān)于“工業(yè)機(jī)器人 用交流伺服電機(jī)小臂電機(jī)型號和減速器怎么選?”的解答,僅供您參考,汽配人網(wǎng)不保證該解答的準(zhǔn)確性。
上饶县| 普兰店市| 罗平县| 贡嘎县| 汝州市| 巨野县| 焦作市| 博湖县| 竹北市| 裕民县| 田东县| 白朗县| 探索| 高青县| 灵台县| 鹤山市| 大丰市| 宁南县| 准格尔旗| 荣昌县| 莱州市| 琼海市| 兴安县| 绥德县| 偏关县| 广宗县| 依安县| 马鞍山市| 金乡县| 合江县| 宁国市| 兰溪市| 许昌市| 桓台县| 娄底市| 常熟市| 深水埗区| 纳雍县| 哈尔滨市| 壤塘县| 库伦旗|