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三菱plc定位模塊的程序要單獨(dú)寫在模塊里嗎?

以前沒用過三菱的plc控制伺服電機(jī)?,F(xiàn)在要修改一臺設(shè)備的程序,他是三菱Q系列plc加一個(gè)定位模塊。是不是飼服電機(jī)定位在定位模塊里設(shè)定再用PLC開關(guān)控制其動作,還是寫發(fā)脈沖的程序通過定位模塊來發(fā)脈沖給伺服驅(qū)動器?
提問者:網(wǎng)友 2017-06-01
最佳回答
實(shí)際上,根據(jù)Q系列的定位模塊的不同,有好幾種方法可以實(shí)現(xiàn)。1,普通的定位模塊,一般一個(gè)模塊最多控制4軸。通過PLC的CPU發(fā)送指令控制定位模塊,再由定位模塊發(fā)送脈沖以及啟停、方向等,控制伺服驅(qū)動器運(yùn)行。1.1 通過FROM/TO指令對特殊模塊進(jìn)行讀寫。就像一樓所述,一般FX系列多采用,Q系列保留了這種功能;1.2通過U/G的方法。把特殊模塊的內(nèi)部地址直接讀寫。這個(gè)是和FX系列不同的,也更方便?,F(xiàn)在FX3U系列似乎也具備了這種功能。2,通過SSCNET網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的,即網(wǎng)絡(luò)型的定位模塊??梢院芊奖愕倪M(jìn)行多軸控制。
回答者:網(wǎng)友
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