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西門子PLC通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)

我正在做畢業(yè)設(shè)計(jì),搬運(yùn)機(jī)械手控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),但卡在了電機(jī)控制部分,不知怎樣實(shí)現(xiàn),我想用松下的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)(控制位移)哪位高手能給一個(gè)西門子PLC通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的例子,(接線和程序),我想用松下的伺服驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)(控制位移),PLC與伺服驅(qū)動(dòng)器之間需要通信嗎?時(shí)間緊迫,不勝感激
問(wèn) 提問(wèn)者:網(wǎng)友 2017-08-07
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我沒(méi)有用過(guò)松下的東西,不過(guò)所有的伺服都是自己帶編碼器的。PLC和伺服之間通過(guò)對(duì)應(yīng)的導(dǎo)線連接,因?yàn)橛泻枚喾N控制方式,所以接口和接線方法很多。估計(jì)在說(shuō)明書上應(yīng)該有說(shuō)明。一般的情況是:編寫好PLC程序,PLC控制伺服驅(qū)動(dòng)器,伺服驅(qū)動(dòng)器控制伺服電機(jī)的運(yùn)行。PLC和伺服放大驅(qū)動(dòng)器之間是信號(hào)通訊線。伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)之間既有從伺服電機(jī)到伺服驅(qū)動(dòng)器的編碼器反饋線,還有從伺服驅(qū)動(dòng)器到伺服電機(jī)的動(dòng)力線。伺服一般分為轉(zhuǎn)矩,位置,速度等幾種控制方式,各種品牌伺服每種的控制方式的接線方法不同,有的是通過(guò)參數(shù)的設(shè)定來(lái)選擇。有的是改變接線方式。在三菱的FX2N和三菱伺服的手冊(cè)上,有詳細(xì)講解機(jī)械手的程序和例子。還有對(duì)應(yīng)接線圖,可以參考一下。
回答者:網(wǎng)友
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