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請(qǐng)教幾個(gè)問(wèn)題。關(guān)于使用歐姆龍E6B2-CWZ6C增量式光電旋轉(zhuǎn)編碼器測(cè)量速度。

1. 編碼器的電壓是 DC 5~24V，但是沒(méi)有給出A,B,Z三相的輸入電壓，是否需要放大電路處理信號(hào)，還是直接接DC 5V，輸出就是5V，可以直接進(jìn)單片機(jī)？ 2. 是否必須需要光電隔離和四倍頻電路？如果只是為了提高精度，可否選擇高分辨率的編碼器來(lái)簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)，如選擇2000P/R的型號(hào)？ 3. 編碼器的計(jì)數(shù)程序和硬件接口如何設(shè)計(jì)？ 4. 計(jì)數(shù)的值如何轉(zhuǎn)換成線速度，我看論壇上大多是轉(zhuǎn)換秤角速度。如果有相關(guān)的電路圖和源碼就更好了。初學(xué)硬件，就碰到這么個(gè)課題，很是暈。。。。: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2017-09-27

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1.編碼器輸出脈沖可以直接由單片機(jī)采集，輸出電壓，高點(diǎn)平為供電電壓的85%,低電平為0.3V以下。2.如果對(duì)采集精度精度要求比較高,可以考慮四倍頻細(xì)分.如果要簡(jiǎn)化設(shè)計(jì)當(dāng)然可以選擇每轉(zhuǎn)脈沖輸出更多的編碼器.3.硬件接口問(wèn)題,上面你提到過(guò)用單片機(jī)采集,需要2組脈沖輸出接口然后區(qū)分A,B相(判斷A脈沖在前還是B脈沖再前)就可以實(shí)現(xiàn)加減計(jì)數(shù)了.4.關(guān)于線速度.只要知道輪子周長(zhǎng)然后與脈沖數(shù)對(duì)應(yīng)距離,知道每個(gè)脈沖代表的距離長(zhǎng)度,然后通過(guò)轉(zhuǎn)速關(guān)系(兩次脈沖間隔判斷轉(zhuǎn)速然后乘以一個(gè)長(zhǎng)度數(shù)值就可以得到線速度）就可以換算出來(lái)線速度.計(jì)數(shù)的數(shù)值是不能直接轉(zhuǎn)換為線速的。要通過(guò)轉(zhuǎn)速來(lái)判斷線速度。: 回答者：網(wǎng)友

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