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具有模糊控制系統(tǒng)的PID控制器仿真

求一份具有模糊控制系統(tǒng)的PID控制器的仿真例子。跟溫度有關(guān)的，用simulink的，要詳細(xì)的，急用，哪位大神能幫幫忙，感激不盡。: 問(wèn) 提問(wèn)者：網(wǎng)友 | 2018-08-07

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某廠水位模糊控制系統(tǒng)的仿真某廠水位對(duì)象的傳遞函數(shù)為G(s) = 0·033/s(11.5s+1).選取水位誤差E的基本論域為[-25mm,+25mm],則E的量化因子Ke = 6/25=0.24,選取誤差變化EC的基本域?yàn)閇-6, 76 甘肅聯(lián)合大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版) 第22卷6],則EC量化因子Kec=6/6=1,選取U的基本域?yàn)閇-102,102],則控制量U的比例因子Ku = 102/714.57.在水位正常時(shí),突加25mm階躍信號(hào)對(duì)水位系統(tǒng)作定值擾動(dòng)仿真.在Matlab的 Simulink工具中構(gòu)造模糊控制系統(tǒng)模型如圖3所示.雙擊圖中的任何模塊,可打開(kāi)該功能模塊來(lái)完成參數(shù)的設(shè)定或修改[3]. 圖3 水位模糊控制系統(tǒng)的Simulink實(shí)現(xiàn) 如對(duì)圖3進(jìn)行仿真,須先運(yùn)行上述給的M文件,以獲得二維表,然后選擇Simulink中的 Start,啟動(dòng)仿真過(guò)程,就可通過(guò)Scope觀察系統(tǒng) 的仿真結(jié)果,仿真結(jié)果如圖4所示.由圖4可以看出:在水位上升段,模糊PID控制比新型PID[7]調(diào) 節(jié)時(shí)間短、超調(diào)小,并且對(duì)系統(tǒng)對(duì)象參數(shù)變化有很好的魯棒性[8],從而證明該控制器可以獲得較好的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo),達(dá)到了良好的控制效果. 圖4 水位模糊控制系統(tǒng)的仿真結(jié)果: 回答者：網(wǎng)友

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