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PLC控制機械手與專用多軸控制器有什么優(yōu)缺點

我現(xiàn)在用的機械手控制器上面除了有控制驅(qū)動機械手功能外 還有IO接口 16個輸入 13個輸出(根本用不了那么多) 我看到PLC也能控制多軸機械手 這兩種形式哪一種更好一些呢(如果專用多軸專用控制器好的話 為什么有那么多用PLC控制機械手的呢)請教各位大俠了 謝謝
提問者:網(wǎng)友 2017-10-10
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第一:簡單的PLC架構(gòu)便宜穩(wěn)定,而且應用人員的技術門檻低!這個最重要了,所以現(xiàn)在很多設備都用簡單的PLC實現(xiàn);第二:你提到的控制器很多都是PC-Based架構(gòu),這個方式可以做比較復雜的運動軌跡,如多軸直線,多軸圓弧查補。軟件編寫也比較靈活,現(xiàn)在大多數(shù)CNC設備均采用這種架構(gòu);第三:高端的PLC運動控制系統(tǒng),比如西門子、AB等,他們都很完善的運動控制系統(tǒng),如造紙行業(yè)等等,對同動或主軸跟隨要求很嚴格的地方。
回答者:網(wǎng)友
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