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伺服電機為什么需要三環(huán)控制？

問 提問者：網(wǎng)友 2017-10-05
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那你既然說給定脈沖數(shù)，讓電機走到你給定的位置就行，那就是位置環(huán)，沒有位置環(huán)，你的位置命令給誰？你要走到某個位置，不是想讓電機怎么走過去呢，是慢慢走還是一下擺過去，這就是要給定速度，沒有速度環(huán)，你怎么給定速度？電流環(huán)是可以讓電機轉(zhuǎn)動，但是你卻不能設(shè)定電機轉(zhuǎn)你制定的脈沖數(shù)，你也不能設(shè)定電機以你給定的速度轉(zhuǎn)動？所謂環(huán)，不一定一定要閉環(huán)，開環(huán)也是環(huán)，所以根據(jù)你要的功能選擇，電流環(huán)是最里環(huán)，速度環(huán)是第二環(huán)，位置環(huán)最外環(huán)。
回答者：網(wǎng)友
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