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國內外汽車故障診斷的發(fā)展歷史

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提問者:網友 2017-07-14
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電動助力轉向技術以其節(jié)約能源,提高安全性,有利于環(huán)保等諸多優(yōu)點成為未來動力轉向技術發(fā)展的方向之一。國外經過二十多年的研究,已將電動助力轉向技術應用到一些車型上。國內在電動助力轉向技術上研究雖然起步較晚,但在近幾年成為了研究的熱點,很多高校和汽車研究機構都在研究和開發(fā)電動助力轉向系統(tǒng),并在控制策略研究上取得了相應成果。目前,隨著電動助力轉向技術已從理論研究(國外知識的消化,相應的資料獲取)階段逐步走向產品化,作為影響汽車安全性能的重要部件,電動助力轉向器的失效模式分析和故障診斷設計成為當前的研究的重點。本文依托浙江省重大科技攻關項目,在國內率先對轉向柱式電動助力轉向器(C-EPS)進行在線故障診斷研究。 本文工作主要包括以下幾個方面的內容: 1.確定C-EPS系統(tǒng)的故障點及故障代碼。在詳細分析C-EPS基本組成、工作原理及現(xiàn)有的國內外技術資料的基礎上,根據(jù)產品失效模式分析判定理論,對C-EPS系統(tǒng)可能存在的故障進行分類,并對故障進行編碼。 2.提出了基于人工神經網絡的C-EPS系統(tǒng)在線故障診斷策略。C-EPS作為汽車重要安全部件,對其關鍵部件故障進行實時診斷是必要的,本文確定了對C-EPS系統(tǒng)的扭矩-轉角傳感器和電子控制單元(ECU)采用在線故障診斷方案。 3.為了獲得人工神經網絡模型需要的訓練和驗證,設計了C-EPS系統(tǒng)數(shù)據(jù)采集試驗臺。該系統(tǒng)能夠正確模擬C-EPS在實車環(huán)境下的各種工作狀態(tài),并對所需要的狀態(tài)參量進行實時采集和數(shù)據(jù)處理,數(shù)據(jù)采集試驗臺主要由硬件設計和軟件編寫兩部分組成。 4.建立了基于人工神經網絡的扭矩-轉角傳感器扭矩、轉角信號的預測輸出觀察器及ECU的在線診斷網絡。并利用數(shù)據(jù)采集試驗臺采集的訓練樣本對這三個網絡進行訓練。 5.采用故障點模擬方法獲得C-EPS系統(tǒng)的故障數(shù)據(jù)--在數(shù)據(jù)采集試驗臺架上人為設置故障點并采集此時的故障數(shù)據(jù),在Matlab神經網絡工具箱中對基于人工神經網絡的C-EPS系統(tǒng)在線故障診斷策略進行驗證,驗證了該策略的切實有效性。 本文的工作特色在于對C-EPS進行全面分析的基礎上,確定了C-EPS系統(tǒng)可能存在的故障,并提出了相應的故障診斷策略;引入了人工神經網絡方法對C-EPS系統(tǒng)關鍵部件進行在線故障診斷,建立了相應的診斷網絡模型,并設計了數(shù)據(jù)采集試驗臺驗證了該策略是切實有效的。
回答者:網友
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